Hallo Volker,

zum auslesen z.B. per seriellem Kabel, ohne die Speicherkarte jedesmal herauszunehmen (wobei gern mal einige Pins durch die PCMCIA-Karte verbiegen, wenn nicht vorsichtig eingelegt wird) gibts hier z.B.
Leica Geooffice Tools de
https://www.vermessen.de/downloads/
Anleitungsvideo:
https://www.youtube.com/watch?v=_acrCdjsemI

Zum Auslesen hier eine ältere Leica GeoOffice V4 Version (auslesen und umwandeln in RINEX geht damit wohl auch ohne Lizenz)
https://www.precision-geosystems.com/downloads-2/

TEQC wurde ja oben schon genannt und soll laut dessen Hilfe wohl auch funktionieren.

Handbücher gibts nach Registrierung noch im My Leica World Portal
https://myworld-portal.leica-geosystems.com

Falls das alles nur Englisch ist oder bei weitere Fragen vorhanden sind, kannst du mir auch gern eine PN senden.

Grüße