schön, dass Du es allein hinbekommen hast.

Viele Grüße
Micha

Die Ellipse ist tatsächlich falsch gedreht. Grund war eine Verwchslung der Drehrichtung (im Plot). Die Mathematik stimmt.

Viele Grüße

Thomas!

Sollte die Verdrehung nicht in Richtung der Punkte zeigen? Oder genau eben nicht? Das ist mir noch unklar. Kannst Du mir da beim Verstehen helfen?

Viele Grüße

Thomas

oh Mann bin ich blöd! Natürlich ist

mein Fehler war immer noch ausschließlich in der Hauptdiagonale zu denken. *omg*

Und der Hinweis mit der (nicht)Gewichtung der Verbesserungsgleichung war auch sehr hilfreich. Nun kommen die Varianzen für das Endergebnis auch in die richtige Größenordnung.

Vielen Dank!!

Thomas

es gibt keine negativen Varianzen. Folglich sind negative Varianzen Anzeichen für Probleme in Deiner Modellbildung oder im Ausgleichungsalgorithmus.

Wenn ich Deine Aufgabe korrekt verstanden habe, willst Du lediglich für einen Punkt den Mittelwert (Komponentenweise) ausrechnen. Hierzu hast Du aus n Einzelauswertungen den Punkt selbst und dessen 3x3 Kovarianzmatrix.

Deine Designmatrix A sieht demnach (für die ersten zwei Einzelwerte) wie folgt aus:

Deine Kovarianzmatrix der Beobachtungen Qll ergibt sich aus den 3x3 Matrizen der n Einzelauswertungen zu einer Block-Diagonal-Matrix (hier wieder nur für die ersten beiden Punkte dargestellt).

Deine Gewichtsmatrix ergibt sich nicht aus den Kehrwerten von Qll, sondern ist dessen inverse:

Da Qll auch Elemente auf den Nebendiagonalen besitzt, kannst Du nicht einfach die reziproken Varianzen verwenden. Du kannst aber die Struktur der Qll-Matrix ausnutzen. Wenn Du also 3x3 Blöcke auf der Hauptdiagonalen hast, dann reicht es, wenn Du die einzelnen Submatrizen invertierst. In Deinem speziellen Fall gilt also:

Der Vektor der Verbesserungen ist im übrigen

Hier kommt keine Gewichtung vor.

Schöne Grüße
Micha