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<title>Das GEO-Forum - verkettete Transformation von GNSS-Messungen</title>
<link>http://forum.diegeodaeten.de/</link>
<description>DieGeodaeten.de ist ein geodätisches Portal, welches von Vermessungsingenieuren der HS Neubrandenburg ins Leben gerufen wurde. Neben Neuigkeiten aus den Bereichen Geodäsie und Geoinformatik werden Buchempfehlungen oder Downloads angeboten.</description>
<language>de</language>
<item>
<title>verkettete Transformation von GNSS-Messungen (Antwort)</title>
<content:encoded><![CDATA[<p>Hi,</p>
<p>nicht, das wir uns falsch verstehen. Ich glaube Dir schon, dass da NEPTAN was rechnet. <img src="http://forum.diegeodaeten.de/images/smilies/wink.gif" alt=";-)" title="zwinker" /> Aber Wenn ich mir Deine Daten so ansehe, erscheint mir eine sequenzielle Transformation jeder Session unnötig, da es doch die selben Punkte sind. Die Transformationsparameter variieren ja auch nicht, und das liegt doch daran, dass identische Punkte gemessen wurden, vgl. bspw.</p>
<pre>SESSION_00004 158.6455 114.9716 -39.2027
SESSION_00001-0.776682092304-0.165089000505 0.607860588251
-0.216684005266 0.976146056555-0.011755714940
0.597462826470 0.142235145908 0.800535230626 0.999991972639

SESSION_00005 158.5715 115.2365 -39.1875
SESSION_00001-0.776682092304-0.165089000505 0.607860588251
-0.216684005266 0.976146056555-0.011755714940
0.597462826470 0.142235145908 0.800535230626 0.999991972639</pre><p>Um Deine ursprüngliche Frage aber zu beantworten, hilft Dir das im letzten Posting verlinkte PDF vielleicht weiter. Das Stichwort ist hier Session-Zusammenschluß. Den halte ich bei Deinen gezeigte Daten für sinnvoll.</p>
<p>Schöne Grüße<br />
Micha</p>
]]></content:encoded>
<link>http://forum.diegeodaeten.de/index.php?id=5063</link>
<guid>http://forum.diegeodaeten.de/index.php?id=5063</guid>
<pubDate>Mon, 09 Feb 2015 16:19:31 +0000</pubDate>
<category>Allgemeines</category><dc:creator>MichaeL</dc:creator>
</item>
<item>
<title>verkettete Transformation von GNSS-Messungen (Antwort)</title>
<content:encoded><![CDATA[<p>Laut NEPTAN/GPS handelt es sich um eine verkettete 3d-Ähnlichkeitstransformation</p>
<p>Jede Basislinie bildet ein System. vor der Hauptausgleichung berechnet sich NEPTAN Näherungswerte für die Transformationsparameter.</p>
<p>  SESSION_00001       158.6372       114.9809       -39.2026<br />
               -0.776682092304-0.165089000505 0.607860588251<br />
               -0.216684005266 0.976146056555-0.011755714940<br />
                0.597462826470 0.142235145908 0.800535230626 0.999991972639</p>
<p>  SESSION_00002       158.5499       115.2854       -39.1779<br />
  SESSION_00001-0.776682092304-0.165089000505 0.607860588251<br />
               -0.216684005266 0.976146056555-0.011755714940<br />
                0.597462826470 0.142235145908 0.800535230626 0.999991972639</p>
<p>  SESSION_00003       158.6111       115.0897       -39.2016<br />
  SESSION_00001-0.776682092304-0.165089000505 0.607860588251<br />
               -0.216684005266 0.976146056555-0.011755714940<br />
                0.597462826470 0.142235145908 0.800535230626 0.999991972639</p>
<p>  SESSION_00004       158.6455       114.9716       -39.2027<br />
  SESSION_00001-0.776682092304-0.165089000505 0.607860588251<br />
               -0.216684005266 0.976146056555-0.011755714940<br />
                0.597462826470 0.142235145908 0.800535230626 0.999991972639</p>
<p>  SESSION_00005       158.5715       115.2365       -39.1875<br />
  SESSION_00001-0.776682092304-0.165089000505 0.607860588251<br />
               -0.216684005266 0.976146056555-0.011755714940<br />
                0.597462826470 0.142235145908 0.800535230626 0.999991972639</p>
<p>  SESSION_00006       158.6455       114.9716       -39.2027<br />
  SESSION_00001-0.776682092304-0.165089000505 0.607860588251<br />
               -0.216684005266 0.976146056555-0.011755714940<br />
                0.597462826470 0.142235145908 0.800535230626 0.999991972639</p>
<p>Aufbau: <br />
Name des Koordinatensystems            [Translation x.....y.....z]<br />
Name des Bezugs-Koordinatensystems    [Rotationsparameter a...b...c]<br />
                                      [Rotationsparameter d...e...f]<br />
                                      [Rotationsparameter g...h...i....Maßstab]</p>
<p>Also das NEPTAN/GPS-Handbuch sagt:</p>
<p>&quot;Für das durch TRINEP erzeugte GPS-Netz wird eine Bestimmung von Näherungswerten für Neupunktkoordinaten sowie Transformationsparameter für die in NEPTAN ablaufende verkettete 3D-Ähnlichkeitstransformation. Die Bestimmung läuft zunächst als Einzelpunkttransformation von WGS-Koordinaten ins topozentrische Zielsystem, dann dort als dreidimensionale Ausgleichung der lokalen Systeme (Sessionen) vorliegenden GPS-Koordinaten.&quot;</p>
<p><br />
PS: Neptan liegen auch keine Geoidundulationen vor, ergo kann er sich aus den Orthometrischen Höhen keine ellipsoidischen Höhen berechnen.</p>
]]></content:encoded>
<link>http://forum.diegeodaeten.de/index.php?id=5062</link>
<guid>http://forum.diegeodaeten.de/index.php?id=5062</guid>
<pubDate>Mon, 09 Feb 2015 16:06:30 +0000</pubDate>
<category>Allgemeines</category><dc:creator>annihc</dc:creator>
</item>
<item>
<title>verkettete Transformation von GNSS-Messungen (Antwort)</title>
<content:encoded><![CDATA[<p>Hi,</p>
<p>okay. Ich verstehe.</p>
<blockquote><p>SESSION_00001   100   3780730.3778    900657.3457   5040389.4613<br />
SESSION_00004   100   3780730.3778    900657.3457   5040389.4613<br />
SESSION_00006   100   3780730.3778    900657.3457   5040389.4613</p>
<p>Ich hätte für JEDE Basislinie ein &quot;lokales&quot; System ergo 6 Systeme mit dem Namen (Session_0000x)</p>
</blockquote><p>Aber wo hast Du 6 Systeme? Die Koordinaten sind doch in allen &quot;System&quot; identisch - ergo ist es nur ein System - siehe bspw. den Punkt 100. Alle Deine Punkte sind in ein und dem selben Koordinatensystem und müssen transformiert werden ins GK-System (Bessel). Ich sehe nicht, dass Du hier etwas <em>verketten</em> müsstest.</p>
<p>Der Schritt ins Landessystem kann doch einheitlich erfolgen nach dem Schema:<br />
<img src="http://diegeodaeten.de/gfx/geotra_datumstransformation.png" alt="[image]" /></p>
<p>vgl. <a href="http://diegeodaeten.de/datumstransformation.html">Möglichkeiten zur Datumstransformation zwischen Koordinatenreferenzsystemen</a>. Mitunter wird im GK-System dann noch eine weitere Transformation nötig, um die Einpassung zu machen, vgl. <a href="http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/1000006400">Ausgleichsrechnung - Theorie und aktuelle Anwendungen aus der Vermessungspraxis</a>.</p>
<p>Schöne Grüße<br />
Micha</p>
]]></content:encoded>
<link>http://forum.diegeodaeten.de/index.php?id=5061</link>
<guid>http://forum.diegeodaeten.de/index.php?id=5061</guid>
<pubDate>Mon, 09 Feb 2015 15:13:41 +0000</pubDate>
<category>Allgemeines</category><dc:creator>MichaeL</dc:creator>
</item>
<item>
<title>verkettete Transformation von GNSS-Messungen (Antwort)</title>
<content:encoded><![CDATA[<p>Also Basislinien kann man entweder als Vektor durch dx, dy, dz darstellen oder als Koordinaten  (P_anfang(x1,y1,z1) P_ende(x2,y2,z2)</p>
<p>Die Voranalyse findet mit LeicaGeoOffice statt. Dort bestimme ich mir die Näherungswerte und von dort bekomme ich auch die Basislinien.</p>
<p>Mit diesen Werten gehe ich z.B. in NEPTAN rein</p>
<p>z.B. Landeskoordinaten der Festpunkte+Neupunkte (Näherungswerte)<br />
        100   4595026.7050   5825127.6170        56.2834    <br />
        200   4595164.8344   5824968.8561        43.5315    <br />
        300   4596764.3453   5824533.0736        47.0460    <br />
        400   4597537.8651   5824092.9887        49.1314    </p>
<p>z.B. WGS84 Koordinaten der 6 Basislinien(LGO berechnet eine single baseline solution)<br />
SESSION_00001   100   3780730.3778    900657.3457   5040389.4613<br />
SESSION_00001   200   3780816.1892    900816.5761   5040281.1981<br />
SESSION_00002   400   3780985.0897    903278.0849   5039724.7573<br />
SESSION_00002   200   3780816.1876    900816.5744   5040281.1990<br />
SESSION_00003   300   3780809.9189    902450.1933   5040000.0072<br />
SESSION_00003   200   3780816.1914    900816.5752   5040281.2009<br />
SESSION_00004   100   3780730.3778    900657.3457   5040389.4613<br />
SESSION_00004   300   3780809.9192    902450.1934   5040000.0070<br />
SESSION_00005   400   3780985.0897    903278.0849   5039724.7573<br />
SESSION_00005   300   3780809.9186    902450.1933   5040000.0074<br />
SESSION_00006   100   3780730.3778    900657.3457   5040389.4613<br />
SESSION_00006   400   3780985.0897    903278.0849   5039724.7573</p>
<p>Ich hätte für JEDE Basislinie ein &quot;lokales&quot; System ergo 6 Systeme mit dem Namen (Session_0000x)</p>
]]></content:encoded>
<link>http://forum.diegeodaeten.de/index.php?id=5060</link>
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<pubDate>Mon, 09 Feb 2015 12:44:42 +0000</pubDate>
<category>Allgemeines</category><dc:creator>annihc</dc:creator>
</item>
<item>
<title>verkettete Transformation von GNSS-Messungen (Antwort)</title>
<content:encoded><![CDATA[<p>Hi,</p>
<blockquote><p>Doch es handelt sich um eine verkette 3D-Ähnlichkeitstransformation.</p>
</blockquote><p>
Ich kann nicht erkennen, wo es zu einer <em>Verkettung</em> kommen soll. Es existiert maximal eine Transformation - vom WGS84 ins lokale GK-System.</p>
<p>Woher hat NEPTAN die WGS84 Koordinaten, wenn Du nur Koordinatendifferenzen nach der GNSS-Auswertung hast?</p>
<p>Schöne Grüße<br />
Micha</p>
]]></content:encoded>
<link>http://forum.diegeodaeten.de/index.php?id=5059</link>
<guid>http://forum.diegeodaeten.de/index.php?id=5059</guid>
<pubDate>Mon, 09 Feb 2015 11:20:04 +0000</pubDate>
<category>Allgemeines</category><dc:creator>MichaeL</dc:creator>
</item>
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