Hallo,

ein Teil der Fragen kann man auch ohne größere Kenntnisse wohl beantworten.

1. Ganz blöd gefragt, was bedeutet ATS? Ich bin da mittlerweile auf 3 Varianten gestoßen ^^ (Automatische Tachymeter Steuerung, Advanced Tracking Sensor und Automatik Total Station)

Es handelt sich wohl um eine englische Abkürzung, sodass Automatische Tachymeter Steuerung wohl eher die eingedeutschte Version des Acronyms ist.

2. Wie spielt beim ATS das Tachymeter mit dem Grader zusammen? Gibts da eine spezielle Software/Schnittstelle oder ist das ein speziell für dieses System konzipiertes Gerät? Oder läuft schlicht und ergreifend nur über die Robotikfunktion+360°Prisma und der Steuerungsrechner im Fahrerhaus ist quasi so eine Art ACU?

Letzteres; es wird die Robotikfunktion und ein 360°Prisma eingesetzt. Das Instrument wird über die vom Hersteller vorgegebene Schnittstelle angesteuert. Bei Leica ist diese bspw. offen, sodass jeder die Schnittstelle auch programmieren darf. Das macht die Instrumente für individuelle Anwendungen flexibel und wohl auch beliebt. Die Schnittstelle heißt hier geoCOM.
Bei Trimble ist die Schnittstelle nicht offen, weil man hier die Philosophie vertritt, alles aus einer Hand. Wer hier das Instrument ansteuern will, wird idR. auch auf Software von Trimble zurückgreifen müssen. Ausnahmen gibt es für Hersteller, die ein größeres Produkt vertreiben und hierzu die Ansteuerung benötigen. Wie Topcon das hält, weiß ich nicht.

3. Welches Datenformat wird genau in die Steuerungscomputer eingelesen?

Ich könnte mir vorstellen, dass es hier keinen Standard gibt.

4. Was sind die Aktuellen Systeme von Topcon? 3Dm² als ATS und 3D-mmGPS als GPS Maschinensteuerungssystem?

Das findest Du auf der Herstellerseite sicher selbst raus.

Andy oder Flip mögen mich korrigieren...

Gruß Micha

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Tags:
Tachymeter, Leica, GPS, Maschinensteuerung, Trimble, Topcon, ATS

Hallo nochmal,

ich habe ein paar Unterlagen von Topcon gefunden, meine Beschreibungen beziehen sich also nur auf die Maschinensteuerung von Topcon. Weitere gibts ja von Wirth, Leica etc.

ATS heißt bei Topcon LPS (local positioning system). Was ATS heißt, weiß ich nicht.
Diese Steuerung per Tachymeter hab ich allerdings auch nur einmal gesehen, als wir unter einer Autobahnbrücke das Planum herstellen mussten. Sonst wurde ausschliesslich mit GPS gearbeitet. Also anstatt des Rundprismas eine GPS-Antenne und Rover installiert.

Das Prisma wird auf einer Antenne an einer fest definierten Stelle des Graderschildes (oder Raupenschildes) aufgesetzt.
Das Tachymeter sendet also der Maschine ständig Positionsdaten des Reflektors per Funk an die Maschine.

Das Funkmodem gibt die Daten weiter an die Kontrollbox (MC-R3) zur Steuerung des Schildes. An dieser Kontrollbox sind dann zb noch Neigungssensoren und der "PC" (GX-60) für den Maschinenführer angeschlossen.

Über den Rechner werden einige Sachen der Maschine definiert, zB Schildbreiten, Reflektorhöhen, Lage des Prismas (GPS-Antenne) in Bezug auf die Schildabmessungen, Modemeinstellungen, Programme zum Eichen der Sensoren, Antenneneinstellungen (bei GPS), Ventileinstellungen etc (habe nicht mehr alles im Kopf).

Also der Input zur Positionsbestimmung des Graderschildes ist da: Position des Prismas -> Position Schildschneide (durch eingegebene Antennenhöhe) -> Position Schildecken (einegebene Schildabmaße) -> Neigung des Schildes (Neigungssensoren).

Fehlt nur noch das Projekt-DGM. Wir haben in das topconspezielle Format (*.tn3) umgewandelt und auf den "PC" gespielt. Möglich sind auch DWGs und REBs, laut meinen Unterlagen.
Durch das DGM sind ja an jedem Punkt projektierte Höhe auszulesen und das Schild fährt durch die Steuerung der Kontrollbox (wenn automatisch gewünscht wird, ist deaktivierbar) selbständig auf die Höhen an den per Tachy (oder GPS) bestimmten Positionen. Auch die Neigung des Schildes verändert sich dann automatisch.

Der Maschinenführer sieht ständig die Draufsicht der Umgebung und das Querprofil (Projekt) mit seiner Schildposition an jeder Stelle.

Ich denke, dass wir damals das normale 3D-GPS+ auf den Maschinen hatten, da 3D-MC² ja noch ein Kompass+Kreisel an Bord hat. Das sollte also neuer sein, als das was wir, damals zu meiner Zeit, verwendet haben.

mmGPS wurde uns nur zusammen mit der LPS vorgeführt. Dort wurde auf einen höhenmässig bekanten Punkt ein Laser aufgebaut der per Empfänger an der Maschine abgefangen wurde, uns somit bessere Höhe an die Maschine lieferte. Position kam weiterhin vom Tachy, nur die Höhen wurden verbessert.

Bei langestreckten Objekten ist die Steuerung der Maschine per Tachy nicht das Nonplusultra, da haben wir natürlich GPS verwendet. Ständig das Tachy umstellen macht auch kein Spass
Zur besseren Herstellung der Höhen des Planums haben wird vorher entlang der Trasse. Holzpflöcke geschlagen, an denen Höhen sichtbar gemacht wurden. Dann ist der Maschinenführer öfters am Tag dort rangefahren und die per GPS übermittelten Höhen geprüft. Hat alles in allem gut funktioniert.

Soweit zu meinen Erinnerungen und Unterlagen, die mir zu deinen Fragen einfallen.

Tags:
Tachymeter, GPS, Topcon, ATS, LPS

Das sehe ich ähnlich!

Von Trimble-Maschinensteuerungen habe ich noch nichts gehört, von daher wärs mal ganz interessant.

Gibt es größere deutsche Firmen, die diese einsetzen?

Gruß Andy

Guten Morgen,

ich stimme vollkommen zu, das es schön wäre, die Infos hier alle reinzustellen, da sie ja auch hier hinterfragt wurden. Ich sehe nur leider keine Möglichkeit hier PDF - Dateien hochzuladen.
Dem interessierten Leser darf ich den folgenden Link empfehlen: http://www.trimble-productivity.co.uk/.
Im Download - Bereich gibt es einiges zum Thema zu Download. Sollten allerdings Unterlagen in Landessprache oder weitergehende Infos gewünscht werden, dann bitte einfach kurz emailen.

Schöne Grüße
Martin Wagener