Hallo,

nochmal ein Hinweis als Nachtrag. Es handelt sich ja um eine Kleinwinkelnäherung, also gilt die Näherung nur für kleine Winkel. Alles was größer als PI/2 ist Makulatur. Ich war mal kurz im Matlab, um dir das zu demonstrieren:

Du musst also bei deiner Implementierung immer wieder den Wertebereich von -PI/2 bis PI/2 als Näherung nehmen, jeweils die Signale spiegeln und einandersetzen. Wie das im einzeln da in deiner Programmiersprache läuft, weiß ich nicht. Du wirst schon was geeignetes finden.

Grüße
Sebastian