Hallo Byrial,

Leider gibt es ja keine "gebogenen" Vektoren...

Doch, in polarer Darstellung sind diese gekrümmt. Im ebenen Fall hast Du doch das selbe Problem, wenn Du einen Kreis beschreiben willst und mit X/Y-Koordinaten arbeitest, statt mit einem Radius (oder einer Bogenlänge) und einem Drehwinkel/Drehgeschwindigkeit.

Oder hat jemand eine Idee, wie ich den Ansatz grundlegend verändern kann?

Nutze eine andere Koordinatendarstellung, die Dein Problem besser abbildet als ein klassischer Vektor.

Viele Grüße
Micha

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