Ich dachte immer (ab dem Zeitpunkt als ich dachte es raus zu haben) der wesentliche Punkt um von einer Helmert-Trafo zu reden wäre die Überbestimmtheit der Stützpunkte - dass diese also eine Ausgleichung erfordert bzw. einschließt. (und als historisches Zusatzkriterium,dass sie nicht affin ist, also der Maßstabsfaktor in allen Achsen ident sei.)

War/ist das falsch?