Wenn du noch Interesse an den Formeln hast, kann ich dir einen Ablauf inklusive Formeln und Quellen geben.Habe diese als Word-Datei und hätte diese gerne angehängt, aber das scheint nicht zu funktionieren.
Hier die Quelle der Formeln
Wilfried Korth-Koordinatensysteme –Geodätische Grundlagen- ,“Vorlesung für Master Geoinformation“ 9.10.2009

Das ist natürlich ziemlich aufgebläht und behandelt auch noch andere Fälle aber da steht alles drin