Hallo,

Beim Rückwärtsschnitt ist allerdings die Kovarianzmatrix mit negativen Werten besetzt...

Solange die Matrix positiv semidefinit ist, was eine Kovarianzmatrix sein sollte, können auch negative Elemente (auf den Nebendiagonalelementen) stehen. Das ändert am Vorgehen nichts.

Schöne Grüße
Micha

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