Hallo,
standardmäßig erzeugt QGIS(bzw. GDAL) GeoTIFF, also ohne Worlfile.
Ansonsten sind die Dateiendungen nicht eindeutig definiert, inhaltlich sind sie aber gleich.
Welcher Dateiname erwartet wird, hängt vom jeweiligen System ab. QGIS ist es nmK. relativ egal, also TFW und WLD wird beides gelesen, wobei bei einer GeoTIFF die Werte aus der TIF Vorrang haben.

Gruß Steffen