Hallo,

Jedoch habe ich den Radius ebenfalls nicht zur Verfügung

Du hast aber geschrieben, Du hättest an den Punkten P1 und P2 die Krümmungen.
Krümmung ist 1/R.
Da von zwei Krümmungen die Rede war, ging ich auch von der Eikurve aus (Klothoide zwischen zwei Kreisen).

Wie dringend ist das Anliegen und wozu dient die Lösung ?
Jenachdem würde ich Schnurri vom Schoß schubsen und mich nochmal reinhängen.
Schneller ging das sicher bei Studierenden, die das gerade gehört und geübt haben.

Grüße Roland