Ich wünschte es wäre ein Beispieldatensatz enthalten, da meine Aufgabe jedoch nur von sehr wenigen gelöst wurde, kann ich da nicht auf ein bestehendes System zurückgreifen. Im gleichen Zug kann ich auch sagen, dass ich nicht sagen kann, ob eine nahezu singuläre Matrix für meine Aufgabenstellung typisch ist.

"Wenn letzteres der Fall ist, wäre die Frage, warum Dein System singulär ist, obwohl dies üblicherweise nicht sein dürfte." -> Ja, das ist eine relevante Frage. Ich kann sie dir jedoch (vom jetzigen Standpunkt) nicht beantworten, werde mich aber mit der Frage auseinandersetzen. Meine Werte in N reichen von -417.09 bis 950.62, doch die meisten Werte sind 0,.. teilweise sogar -8.582500000000000e-05,

Es wird also vermutlich an der schlechten Skalierung liegen(?)

Da ich nicht weiß, was bei l = -l herauskommen muss, habe ich es grade einfach mal gemacht. Die resultierenden Diagramme ähneln den vorherigen sehr genau, ich vermute also, dass genau das passieren sollte.

Meine Vermutung ist also, dass ich an der Skalierung etwas ändern muss. Problematisch ist evtl, dass ich die äußere Orientierung von 2 Kamerapositionen ebenfalls in der gleichen Systemmatrix platziere, könnte es daran scheitern? Die Werte sind jedoch von bedeutender Ralevanz für die Lösung, ich kann also auch nicht vollkommen darauf verzichten!