Die Geodäten
Geodäsie und Geoinformatik — Die Grenzen sind abgesteckt…

In der Niedersächsischen Landeshauptstadt Hannover fand am 10. und 11. Juni 2010 das 93. DVW-Fortbildungsseminar mit dem Schwerpunkt: Qualitätsmanagement geodätischer Mess- und Auswerteverfahren statt. Hierbei sollte sich die Qualität nicht allein auf die Genauigkeit eines Messergebnisses bspw. einer Koordinate beziehen, sondern den gesamten Prozessablauf beschreiben. Die unterschiedlichen Beiträge dieses Tagungsbandes zeigen die möglichen Fassetten dieses Themengebietes. Schwerpunkte, neben dem (zertifizierten) Qualitätsmanagement und dessen rechtliche Bedeutung, waren z.B. die Bestimmung von Messunsicherheiten nach den Vorgaben des GUM - Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement, die Methode der kleinsten Quadrate und die technische Realisierung von Beobachtungen in gegenwärtigen Instrumenten. 

Nachdenklich stimmten die z.T. erheblichen Unstimmigkeiten in den Ergebnissen verschiedener miteinander verglichener Ausgleichungsprogramme. Verglichen wurden leider nur gestandene Programme; moderne Berechnungstools wie SpatialAnalyzer, welches aus der gegenwärtigen Messtechnik kaum noch wegzudenken ist, oder Software zur Auswertung von Scannerdaten wurden leider nicht mit einbezogen. Etwas mehr Mut beim Vergleich und die Einbeziehung der Hersteller um Unstimmigkeiten zu klären wären zukünftig wünschenswert auch wenn man ggf. im selben Arbeitskreis nebeneinander sitzt. Das würde zum einen die geforderte Transparenz schaffen und zum anderen dem Anwender Sicherheit für die Praxis geben - schließlich sind dies wesentliche Merkmale eines Qualitätsmanagementsystems.

Prof. Dr-Ing. Frank Neitzel hat uns aus diesem Tagungsband seinen Artikel: Ausgleichungsrechnung – Modellbildung, Auswertung, Qualitätsbeurteilung freundlicherweise als PDF zur Verfügung gestellt.

978-3896397423

In der Literatur nehmen, soweit ich das überschauen kann, Vermesser ja eher einen bescheidenen Teil ein. Den richtig großen Durchbruch schaffte Daniel Kehlmann mit seinem Roman: Die Vermessung der Welt.
Der Autobiografie von August Petermann, einem deutschen Kartographen der zwischen 1822 und 1878 lebte, nimmt sich Philipp Felsch in seinem Buch: Wie August Petermann den Nordpol erfand an. August Petermann ist bzw. war mir, der zwar bekanntermaßen kein Kartograph aber immerhin in einer artverwandten Branche tätig ist, kein Begriff. Petermann ist überzeugt, dass der Nordpol, den bis dato noch keiner erreicht hatte, eisfrei ist. Auch nach zahlreichen Expeditionen, die selbstverständlich kein offenes Polarmeer vorfanden und allesamt ohne den Theoretiker stattfanden, konnten ihn bis zu seinem Tod nicht von seiner These abbringen.

Philipp Felsch hat die Geschichte eines eher unbekannten deutschen Wissenschaftler, August Petermann, unterhaltsam in seinem Buch zusammengetragen. Beigefügte Karten aus dem 19. Jahrhundert schmücken dieses Werk ab. 

978-3630621784

Die Anwendung der Methode der kleinsten Quadrate bei der Parameterschätzung kann als state-of-the-art bezeichnet werden - auch außerhalb des Vermessungswesens. Nicht nur ihre Eigenschaft: die wahrscheinlichste Lösung zu liefern sondern auch die einfache Möglichkeit zur Implementierung in Softwarepaketen haben wesentlich zur Verbreitung beigetragen. Die Quadratsummenminimierung kann jedoch nur dann eine optimale Lösung liefern, wenn das Beobachtungsmaterial frei von (systematischen und) groben Fehlern ist.
Das Verwenden von sogenannten robusten Schätzern, die auch bei einem bestimmten Anteil an fehlerbehafteten Beobachtungen noch brauchbare Ergebnisse liefern, wird gerade bei Prozessoptimierung und Automatisierungen zwingend notwendig. Dieses Buch stellt verschieden robuste Schätzverfahren kurz vor und geht detailliert auf ein Regressionsverfahren (Reweighted-Least-Square) ein, welches in einem Programm der beiden Autoren implementiert wurde.

978-0471488552

Die Punkt- bzw. Koordinatenbestimmung mithilfe von satellitengestützten Systemen gehört heute zum gängigen Alltag – nicht nur im Vermessungswesen. Die drei Autoren dieses Buches, welches mir ein guter Bekannter wärmstens an Herz gelegt hat, befassen sich mit der Auswertung und Integration von GPS Beobachtungen. Nach einer kurzen Einführung in den Aufbau vom GPS werden verschiedene Mess- bzw. Beobachtungsverfahren beschrieben. Der sich anschließende dritte Teil befasst sich mit der Auswertung der Messungen in einer Ausgleichung und der Integration ins Landessystem.

Mit didaktischem Geschick wird der Leser an die Problematik herangeführt, indem die Rechenschritte anschaulich und praxisnahe durch Rechenbeispiele erläutert werden. Im Anhang befinden sich detaillierte Formeln, die sich leicht in Programmcode umsetzen lassen. Fazit: Pflichtlektüre für alle, die einen sehr guten und vor allem praxisnahen Einstieg in die Auswertung von GNSS-Beobachtungen suchen!

978-3211826096

Die Angabe eines Messergebnisses ist erst dann vollständig, wenn neben der Messgröße auch die Angabe einer Messunsicherheit vorliegt, die in den korrekten Einheiten angegeben werden. In der Geodäsie ist es seit je her gang und gäbe, das erzielten Messergebnisse zu beurteilen und kritisch zu hinterfragen. Durch verschiedene Vorschriften und Erlasse ist der Vermesser zum Teil auch gezwungen, redundante Messgrößen zu erzeugen und einen Nachweis über die Qualität seiner Arbeit zu erbringen. Die Fehlerlehre und Ausgleichungsrechung gehört somit zum festen Bestandteil der Ingenieursausbildung.

Immer häufiger hört bzw. liest man bei der Bestimmung und Angabe von Messunsicherheiten den Begriff GUM, welcher für Guide to the Expression of Uncertainty in Measurement steht, was zu Deutsch so viel heißt wie Leitfaden zur Angabe der Unsicherheit beim Messen. Dieses Buch zeigt, was sicher hinter GUM verbirgt, wie es anzuwenden ist und wo die eigentlichen Unterschiede gegenüber der konventionellen Bestimmung von Unsicherheiten liegen. Die mir vorliegende 1. Auflage enthält noch einige Fehler, die, so hat mir der Autor versichert, in der kommenden Auflage behoben sein sollen.

978-3833010392

Die moderne Messtechnik ermöglicht es, mit verschiedenen Sensoren wie bspw. GNSS, Laserscanner, Neigungsmesser oder Tachymeter automatisch und völlig autonom Messwerte zu registrieren. Dies allein ermöglicht es erst, Überwachungen von verschiedensten Objekten softwaregestützt und ohne das menschliche Eingreifen durchzuführen. Ist darüber hinaus eine zeitliche Synchronisation der aufgezeichneten Daten möglich, so können diese einer Zeitreihenanalyse unterzogen werden, die bspw. eine Prädiktion erlauben.

Das Handwerkszeug zur Analyse von Zeitreihen wurde beim 85. DVW-Seminar: Zeitabhängige Messgrößen - Verborgene Schätze in unseren Daten in verschiedenen Vorträgen aufgezeigt und mithilfe von praktischen Beispielen veranschaulicht. Der zugehörigen Tagungsband der DVW Schriftenreihe (Band 59/2009) fasst die präsentierte Theorie, Methodik und Analyse nochmals zusammen.

978-3896397324

Bei Adjustment Computations - Spatial Data Analysis handelt es sich um ein Buch, welches mir einmal im Forum ans Herz gelegt wurde. Wie der Name schon vermuten lässt, handelt es sich hierbei um ein englischsprachiges Buch, welches sich mit der Auswertung bzw. Ausgleichung von geodätischen Daten beschäftigt. Der Buchtitel ist ggf. etwas irreführend, da sich die beiden Autoren nicht nur auf die räumliche Datenanalyse beschränken, sondern auch ein- und zweidimensionale Problemstellungen bearbeiten. Das Repertoire reicht somit vom einfachen Nivellement bis hin zum räumlichen GNSS-Netz. Das Buch ist inhaltlich sehr leicht zu verstehen und bietet auch Neulingen in diese Thematik einen guten Einstieg. Zahlreiche Beispiele mit Zwischenschritten tragen enorm dazu bei, gemachte theoretische Überlegungen nachzuvollziehen. Auf der beigefügten CD befinden sich mit STATS, ADJUST und MATRIX drei Programme, mit denen jeder das Grundhandwerkszeug zum selber machen gleich mitgeliefert bekommt.

978-0471697282

Beim Handbuch Ingenieurgeodäsie handelt es sich um eine Veröffentlichungsreihe, die mehrere Bände zu unterschiedlichen Themenkomplexen umfasst. Einer von diesen ist der Auswertung geodätischer Überwachungsmessungen gewidmet.
Überwachungsmessungen und Monitoringprozesse sind Kernaufgaben der heutigen Messtechnik und Ingenieurgeodäsie. Neben den Grundlagen der Überwachungsmessung, der Mechanik und natürlich der Statistik werden verschiedene Auswertemodelle, Analysemethoden und Filterverfahren in diesem Band vorgestellt, die bei Aufgaben zur Deformationsanalyse anzuwenden sind. Wie auch der Grundlagenband dieser Reihe ist dieser Band sehr theoretisch aufgebaut, was mir persönlich etwas missfällt. Bedingt durch den großen Umfang des Buches ist es jedoch hervorragend zum Nachschlagen geeignet. Jeder Themenkomplex wird durch eine sehr umfangreiche Literaturempfehlung ergänzt, wo der geneigte Leser weiterführende Informationen findet. 

ISBN: 3-87907-295-7 

Die Asphaltierung von Brücken ist technologisch bedingt erst in der letzten Bauphase möglich, so dass u.a. Setzungsdifferenzen oder Resultate von vorangegangenen Arbeiten anderer Firmen berücksichtigt werden müssen. Die Einhaltung der geplanten Fahrbahngradiente ist oftmals nicht möglich, da im Rohbaukörper vorhandene Abweichungen zu dieser unberücksichtigt bleiben. Unzulässige Unebenheiten in der Fahrbahntafel können z.B. zu erheblichen Mehrvolumen führen. In dieser Arbeit der beiden Hochschulabsolventen der HS Neubrandenburg wird ein Softwarekonzept vorgestellt und realisiert, die diese Probleme vor der Asphaltierung aufdeckt und Ansätze zur Lösung liefert und im Ergebnis ein Volumen unter Einhaltung bestehender Vorschriften berechnet.

ISBN: 978-3639145823

An der Hochschule Neubrandenburg fand am 5. März 2009 ein Fortbildungskurs mit dem Titel: Ausgleichungsrechnung mit Interpretation der Ausgleichungsergebnisse unter der Leitung von Professor Dr.-Ing Karl Foppe statt. Die Gesellschaft zur Förderung der Geodäsie e.V. hat zu diesem Seminar einen entsprechenden Tagungsband herausgegeben. Inhaltlich orientiert sich dieser an den Themengebieten des Weiterbildungsseminars. So werden die Ausgleichungsmodelle: Vermittelnde Beobachtungen (Gauß-Markov-Modell), die Bedingte Ausgleichung und der als Gauß-Helmert-Modell bekannte Allgemeinfall der Ausgleichung hergeleitet. Darüber hinaus werden die aus der Ausgleichung stammenden statistischen Größen aufgezeigt und Testverfahren zum Aufdecken von Beobachtungsfehlern oder zur Signifikanzprüfung beschrieben. Vom Umfang her kann dieser Tagungsband natürlich nicht mit den gängigen Fachbüchern konkurrieren, für Praktiker bietet er sich jedoch als solides Nachschlagewerk an. Eine Onlineversion des Tagungsbandes wurde uns freundlicherweise von Prof. Foppe zur Verfügung gestellt und kann hier runtergeladen werden. 

ISBN: Selbstverlag

Der Titel Grundzüge der Ausgleichungsrechnung des aus dem Jahre 1968 stammenden Buches von Walter Großmann ist wohl eher geschmeichelt angesichts des inhaltlichen und fachlichen Umfangs. Ich kenne kaum ein Buch, das derart viele Themenbereiche der Quadratsummenminimierung so detailliert beschreibt, wie es Walter Großmann seinerzeit tat. Im Gegensatz zu gegenwertigen Veröffentlichungen versucht Großmann nicht zig Modelle unter einen Hut zu bekommen, sondern beschränkt sich auf das in der Geodäsie gebräuchlichste Gauß-Markov-Modell. Unzählige Rechenbeispiele, die mühevoll aufbereitet sind, versuchen die aufgezeigten Theorien dem Ingenieurgeodäten nachvollziehbar zu machen. Neben den klassischen Ausgleichungsaufgaben (Netzausgleichung, Transformationsparameterschätzung) werden auch sogenannte Sonderaufgaben, worunter bspw. die Meßreihenanalyse oder das Data-Snooping fallen, abgehandelt.

ASIN: B0000BITHE

Viele der gängigen Fachbücher zur Ausgleichsrechnung beschreiben neben der Methode der kleinsten Quadrate auch robuste Schätzverfahren. Dieser Eindruck entsteht zumindest, wenn der Klappentext oder das Inhaltsverzeichnis studiert wird. Werden die Ausführungen dann im Detail näher betrachtet, so führt dies idR zu einem ernüchternden Ergebnis. Zu kurz und vor allem theoretisch werden die Teilgebiete zur robusten Parameterschätzung oft abgehandelt, dass sich eine praktische Umsetzung nur bedingt ableiten lässt.
Das vorliegende Buch ist die Promotion von Fridolin Wicki, der sich in dieser mit der Implementierung seiner sogenannten BIBER-Schätzer (Bounded Influence By standardizEd Residuals), eine Weiterentwicklung der HUBER-Schätzer, im Programm LTOP der Landesvermessung der Schweiz beschäftigt hat. Neben der theoretischen Grundlage wird auch die Realisierung eines Ausgleichungsalgorithmus für dieses robuste Schätzverfahren formelmäßig beschrieben, welches anhand von Beispielen mit Zwischenergebnissen gut und verständlich nachvollzogen werden kann. Wer in diesem Bereich nach Lösungsmöglichkeiten sucht, dem sie daher diese Veröffentlichung ans Herz gelegt.

ISBN: 3-906467-16-3

Kaum größer als zwei Zigarettenschachteln, was wohl auch dem Buch seinen Namen gibt, kommt Java 5 - Ge-Packt daher und soll ein schnelles und effektives Nachschlagewerk darstellen, so die beiden Autoren. So ganz hat sich der Sinn dieses Büchleins für mich jedoch nicht erschlossen. Stellt es doch auf knapp 550 Seiten lediglich einen kleinen Teil des Umfangs der plattformunabhängigen Programmiersprache von SUN dar. So wird lediglich eine geringe Auswahl von Klassen nebst dessen Methoden und Eigenschaften beschrieben, die die Autoren für besonders wichtig erachten. Aber mal Hand aufs Herz, wer würde in einem solchen Buch beim Programmieren nachschlagen, welche Eigenschaften z.B. das String-Objekt hat? Wohl die wenigsten. Der Griff bei Problemen zu einer Suchmaschine seiner Wahl oder ein direkter Blick in die Java-API, die bekanntlich auch offline genutzt werden kann, sind wohl die deutlich geläufigeren Wege zur Problemlösung. Insofern ist der Nutzen, den dieses Buch bietet, für mich eher nicht gegeben.

ISBN: 3-8266-1555-7

Es gehört wohl auch zum guten Ton, ein Buch über die Parameterschätzung zu veröffentlichen, wenn man auch ein entsprechendes Ausgleichungsprogramm erstellt hat. So hat neben Niemeier, der bekanntlich das Netzausgleichungsprogramm PANDA erstellt hat oder Jäger, der an NetzCG mitgewirkt hat, auch Benning, der der geistige Urvater vom Programmsystem KAFKA ist, ein entsprechendes Fachbuch zum Thema veröffentlicht. Nicht ganz so umfangreich wie die Veröffentlichungen der beiden anderen aufgezählten Autoren ist dieses Statistikbuch für Geodäten. Mit zahlreichen Beispielen, die Schritt für Schritt mit Zwischenergebnissen aufgeführt sind, bietet es jedoch gerade für Einsteiger eine solide Grund- und Übungsbasis. Etwas gewöhnungsbedürftig finde ich hingegen die Notation, die der Aachener Professor verwendet. Wenn man erst einmal gewohnt ist, dass mit A die Jacobi-Matrix bezeichnet wird und X idR. der Vektor der Unbekannten ist, dann wirkt jede Abweichung befremdend.

ISBN: 978-3879074549

Das Lehrbuch Fehlerlehre und Ausgleichsrechnung von Walter Höpcke gehört wohl zu den klassischen Büchern über Parameterschätzung in der Geodäsie. Zumindest kenne ich kaum ein Buch aus jüngerer Zeit, welches dieses nicht als Quelle erwähnt; dies darf durchaus also positives Indiz für die inhaltliche und didaktische Güte gewertet werden.
Zum Buch selbst: Nach einer Einführung über die Handhabung und Rechenregeln von Matrizen - das Buch ist bereits im Jahre 1980 erschienen - gibt es einen detaillierten Einblick in die Fehlerlehre, die in der Ausgleichung direkter und vermittelnder Beobachtungen mündet. Die theoretischen Überlegungen und Herleitungen sind mit zahlreichen Rechenbeispielen nachvollziehbar und übersichtlich gestaltet. Natürlich finden auch davon abgeleitete Ausgleichungsmodelle mit Bedingungen oder Anwendungen der mathematischen Statistik wie beispielsweise dem Signifikanztest platz im Buch des Hannoveraner Dozenten.

ISBN: 978-3-11-007514-4

Auswertung von Messdaten - Statistische Methoden für Geo- und Ingenieurwissenschaften lautet der Titel des Buches der beiden ehemaligen Professoren Wilhelm Caspary und Klaus Wichmann der Universität der Bundeswehr München. Grundlagen zur verlässlichen Ergebnisgewinnung soll dieses Lehrbuch vermitteln, welches sich in acht große Komplexe gliedert. Mir persönlich war das vierte Kapitel, die Schätzung von Modellparametern, bisher am dienlichsten bei meinen Projekten aber auch die anderen enthalten durchaus interessante Aspekte.
Nichtsdestotrotz hätte ich mir aus rein praktischer Sicht deutlich mehr Rechenbeispiele gewünscht und gern dafür auch Abstriche am inhaltlichen Umfang in Kauf genommen. Die klassischen Aufgaben sind bereits in unzähligen Veröffentlichungen publiziert und diskutiert und benötigen eigentlich keine erneute Wiederholung. Es kann aber auch nicht Sinn der Sache sein, beispielsweise die 34 Unterkapitel im letzten Abschnitt statistische Testverfahren auf lediglich 50 Seiten zu quetschen und dabei anzunehmen, ein interessantes Themengebiet qualitativ hochwertig und pädagogisch sinnvoll gestaltet zu haben.
Fazit: Wer schon ein paar Vorkenntnisse besitzt und mit dem Gedanken spielt, sich ein Buch zum Thema Ausgleichsrechnung zu zulegen, wird mit diesem 2007 erschienenen Fachbuch sicher nicht viel falsch machen.

ISBN: 978-3-486-58351-9

Diesmal kein Buch über Ausgleichsrechnung, Datumstransformationen, Fehlerfortpflanzung oder Ingenieurvermessung, sondern ein Roman. Sicher, nicht ganz passend, aber da man Erzählungen, in denen die Vermessungszunft so vordergründig behandelt wird, an einer Hand abzählen kann, auch kein Beinbruch, es hier zu besprechen. Zwei großen Deutschen widmet sich Daniel Kehlmann in seinem Roman Die Vermessung der Welt. Zum einen Alexander von Humboldt, der eine Expedition in Südamerika als Naturforscher und Geodät durchführt und zum anderen Carl Friedrich Gauß, dem Fürsten der Mathematik.
Jeweils abwechselnd widmet sich Kehlmann den beiden Wissenschaftlern und deren Werdegängen, bis sich beide am Ende des Romans in Berlin treffen und über ihre Arbeit austauschen. Das die beiden Hauptakteure nun zufällig Humboldt und Gauß heißen, scheint eher schmückendes Beiwerk und letztlich Mittel zum Zweck zu sein. Eine echte Würdigung der Arbeit, der Entdeckungen, der Wissenschaft findet nicht statt. Die Erzählweise ist recht angenehm: humorvoll, ironisch und unterhaltsam, so dass ich das Buch recht schnell ausgelesen hatte. Wer nicht den Anspruch auf eine geodätische Facharbeit hegt und lediglich entspannte Unterhaltung sucht, kann mit diesem Buch nichts falsch machen.

ISBN: 3-498-03528-2

Rotationen sind nicht nur für Mathematiker ein faszinierendes Thema. Mitunter könnte man es auch gut und gern als eigene Wissenschaft bezeichnen. Auch in der Geodäsie wird man über kurz oder lang nicht an diesem Thema vorbeikommen. Das wohl trivialste Beispiel liefert unser Heimatplanet, die Erde, die täglich eine Rotation um ihre eigene Achse macht und zusätzlich eine jährliche um die Sonne. Von welcher Wichtigkeit die Kenntnis solcher Drehungen ist, zeigt sich beispielsweise in der Navigation - Stichwort: satellitengestütze Messsysteme - oder auch in modernen 3D-Computerspielen.
Das hier vorliegende Buch von Kuipers befasst sich mit Rotationen. Dabei wird der Fokus auf die Drehung mit den sogenannten Quaternionen gelegt, die William Rowan Hamilton 1843 entdeckte. Hierbei handelt es sich um ein Zahlenquartetttupel, vergleichbar mit einem Vektor, in dem drei komplexe Werte enthalten sind, die eine Rotation im 3D-Raum beschreiben. Dem Leser werden zunächst die Eulerwinkel und Rotationsmatrizen detailliert beschrieben, bevor Kuipers auf die Quaternione zu sprechen kommt. Das Buch ist meines Erachtens sehr didaktisch aufgebaut. Es wird auf seitenlange Herleitungen von Formeln verzichtet, für die sich in der Praxis eh kaum jemand interessiert. Stattdessen wird mit vielen einfachen (Zahlen-)Beispielen der Stoff sehr anschaulich dargebracht. Das Buch, welches vom amerikanischen Militär gefördert wird (natürlich nicht ganz uneigennützig), ist in englischer Sprache. Aber dies - muss ich sagen - stellt kein unüberwindbares Hindernis dar.

ISBN: 0-691-10298-8

Der Quadratsummenminimierung nimmt sich der Bochumer Dozent Prof. Dr.- Ing. Hans Fröhlich in seiner Trilogie [pvv] = Minimum - Praxisorientierte Ausgleichungsrechnung für Vermessungsingenieure an. Ich halte dieses Script, welches wiederum im Selbstverlag erschienen ist, für Vermessungstechniker und angehende -ingenieure für durchaus lesens- und empfehlenswert - mehr aber auch nicht! Die verständliche Vermittlung des Lehrstoffes und die einfachen, nachzuvollziehenden Beispiele tragen im zweiten Teil maßgeblich hierzu bei. Dadurch, das Fröhlich sich nur auf einen sehr kleinen Teil des komplexen Ausgleichungsthemas beschränkt - abgehandelt wird lediglich das Gauß-Markov-Modell, auch als Ausgleichung nach vermittelnden Beobachtungen bekannt - sollte dieses Script lediglich als ersten Einstieg für den (zukünftigen) Ingenieur verstanden werden und nicht als state-of-the-art.

ISBN: Selbstverlag

Das, was SELFHTML von Stefan Münz für die Webentwicklung ist, stellt dieses Buch für die Programmiersprache Java dar. Nicht nur, weil es beide neben der Printversion auch als kostenlose Onlineversion gibt, sondern weil sie vielmehr durch ihren kompetent-fachlichen Inhalt glänzen. Christian Ullenboom, der 2005 von SUN für seine Arbeit ausgezeichnet und beim Java Champion Board aufgenommen wurde, stellt mit seinem Fachbuch Java ist auch eine Insel einer der umfangreichsten, deutschsprachigen Java-Dokumentationen zur Verfügung. Ein grundlegendes Verständnis sollte der interessierte Leser jedoch mitbringen; so stellt die Insel kein Buch für Einsteiger dar, so Ullenboom. Über 1400 Seiten umfasst die Aktuelle Ausgabe Nummer 6. Dies unterstreicht wohl sehr anschaulich die vielseitigen Möglichkeiten dieser plattformunabhängigen Sprache. Seit dieser Auflage ist auch eine DVD enthalten, auf der sich unter anderen die HTML-Version des Buches, die Entwicklungsumgebung Java 6 SDK oder Übungsaufgaben befinden. Über den Inhalt muss wohl nicht viel erzählt werden, da jeder sich hierüber ein eigenes Bild mit der Onlineversion verschaffen kann und dann abwägen sollte, ob sich der Kauf lohnt - ich für meinen Teil denke, ja.

ISBN: 978-3-89842-838

Koordinatenumrechnungen und Koordinatentransformationen zählen im Vermessungswesen wohl zu den Hauptaufgaben. Gerade aus historischen Gründen existieren eine Vielzahl von Bezugssystemen und Abbildungen in der heutigen Bundesrepublik Deutschland. Hans Fröhlich und Hubert Körner nehmen sich dieser Problematik in ihrem selbsternannten Leitfaden für geodätische Koordinatentransformationen an, den sie im Selbstverlag herausbringen. Sie nennen die verschiedenen Bezugssysteme und Abbildungen mit ihren Kenngrößen, die für das Bundesgebiet repräsentativ sind. Für die Umrechnung, unter der lediglich eine Änderung der Koordinatendarstellung zu verstehen ist, sowie für die Transformation, den Übergang von einem Bezugsellipsoid auf ein anderes, werden die formelmäßigen Zusammenhänge aufgezeigt. Auch wenn dieses Script eher den Charme eines aus verschiedenen Quellen zusammenkopierten Sammelsuriums erweckt, bietet es zumindest einen soliden Überblick über die betitelte Thematik.

ISBN: Selbstverlag

Zehnjähriges Jubiläum des Studiengangs Vermessungswesen wurde 2003 an der (Fach)Hochschule Neubrandenburg gefeiert. Für diesen Anlass wurde von Prof. R.-W. Rebensdorf und Dr. M. Nitschke eine Festtagsschrift herausgegeben. Verschiedene Autoren haben dieses Ereignis genutzt, um die zurückliegende Zeit Revue passieren zu lassen.
Nicht immer ist ein direkter Bezug zur Entwicklung der Hochschule bzw. der Fachrichtung des Ingenieurstudiengangs in den Beiträgen ersichtlich, da mitunter auch die allgemeine Entwicklung des Vermessungswesens in Mecklenburg thematisiert wird. Dies ist sicherlich ein kluger Schachzug, da sich mit dem Fall der Mauer auch hier eine turbulente Entwicklung vollzogen hat.
Zum Anderen wurde von der GfG - Gesellschaft zur Förderung der Geodäsie e.V. - ein Sonderheft des Nordpfeils veröffentlicht, in dem Hochschulangehörige ihren persönlichen Werdegang und die erste Dekade an der Neubrandenburger Hochschule beschreiben. Somit bietet diese Veröffentlichung auch einen grundsätzlichen Überblick zur Entwicklung der Aufgaben der Geodäsie seit der Vereinigung und liefert zum Teil Ausblicke auf zukünftige Arbeitsbereiche. Auf die nächsten Zehn!

ISBN: 3-932227-57-3

Hier haben wir den ersten Band des Lehr- und Übungsbuches für Ingenieure aus dem Verlagshaus Dümmler mit dem Titel Einfache Lagemessung und Nivellement. Mit zusammen 24 Kapiteln, wovon der erste Band 12 enthält, ist dieses Buch bereits recht umfangreich. In diesem Band werden vorrangig die geodätischen Grundlagen vermittelt. Hierzu zählen einfache vermessungstechnische Berechnungen, eine Einführung in die Fehlerabschätzung bzw. Statistik, Nivellements und Geländeaufnahmen. BAUMANN ist bemüht, durch kurze und prägnante Sätze den Lehrstoff direkt zu vermitteln. Neben zahlreichen Rechenbeispielen sind für programmierinteressierte einige Beispielcodes, die zwar in BASIC verfasst, aber dennoch nachvollziehbar sind, enthalten. Zusammen mit dem dazugehörigen zweiten Band hat nicht nur der angehende Vermessungsingenieur ein breit gefächertes Nachschlagewerk.

ISBN: 3-427-79043-6

Punktbestimmung nach Höhe und Lage ist der Untertitel des zweiten Bandes der Bücherreihe Vermessungskunde. Dieser enthält mit 12 weiteren Komplexen die andere Hälfte der insgesamt 24 Kapitel. Inhaltlich baut man auf das Wissen des ersten Teils auf und befasst sich mit höheren geodätischen Aufgaben. Waren im ersten Band noch einfache Dreiecks- und Flächenberechnungen enthalten, so stehen hier Ausgleichungsaufgaben, Trassierungen oder die räumliche Punkttransformationen nach HELMERT auf dem Inhaltsspeiseplan. Wie auch schon im ersten Band sind zahlreiche Berechnungen und Beispielalgorithmen in der nicht mehr zeitgemäßen Programmiersprache BASIC enthalten. Abschließend sei noch der Hinweis gegeben, das dieses Buch - wie nahezu alle Fachbücher vom Dümmler-Verlag - zukünftig nur noch schwer zu bekommen sein wird, da es bisher keine Neuauflagen aus anderen Verlagshäusern gibt.

ISBN: 3-427-79054-1

Ein weiteres Buch zum Thema Ausgleichsrechnung ist dieses von Prof. Dr. Wolfgang Niemeier. Es richtet sich, so ist dem Klappentext zu entnehmen, vorrangig an Studierende und Berufspraktiker aus dem Vermessungs- und Geoinformationsbereich. 12 große Komplexe werden im Buch behandelt. Neben den Grundlagen der Ausgleichsrechnung und den statistischen Tests werden Modelle mit Bedingungsgleichungen oder Datumsproblematiken behandelt, sowie verschiedene Transformationen vorgestellt und die Kalman-Filterung diskutiert. An gegebener Stelle versucht Niemeier stets mit einfachen, aber durchaus praxisnahen Beispielen den zu vermittelnden Stoff nachvollziehbar zu gestalten. Hier liegt leider auch das Manko des Buches. Derzeit - ich besitze das Buch in der ersten Auflage - sind noch einige Fehler in den Beispielberechnungen enthalten, was sich gerade beim Nachvollziehen und Verstehen mitunter negativ auswirkt. Nichtsdestotrotz ist es, meiner Meinung nach, eines der besten Bücher zu diesem Thema.

ISBN: 3-11-014080-2

Formelsammlung zur Numerischen Mathematik mit C-Programmen ist ein Buch, das ich mir auf Empfehlung von Dr. Martin Nitschke gekauft habe. Muss ich jetzt eigentlich noch etwas schreiben? Das Buch ist in zwei Rubriken gegliedert. Der erste Teil beinhaltet die Herleitung verschiedener numerischer Problemstellungen - Splines, Fourier-Transformation oder Tschebyscheff- Polynome seien an dieser Stelle beispielhaft erwähnt.
Im zweiten Teil des Buches werden die aus dem ersten Teil formelmäßig hergeleiteten Modelle programmtechnisch umgesetzt. Wie dem Buchtitel zu entnehmen ist, erfolgt die Umsetzung in der Programmiersprache C. Das ist auch das einzige, was ich persönlich - der kein C/C++ kann - ein wenig bemängele. Zwar sind neben C auch noch anderen Sprachen verfügbar, wie beispielsweise Fortran oder Basic, eine Version mit JAVA-Code existiert bislang jedoch nicht. Da eine starke syntaktische Ähnlichkeit zwischen C und JAVA besteht, kann ich persönlich über diesen Umstand hinwegsehen!

ISBN: 3-411-03112-3

Terrestrische Laserscanner scheinen derzeit bei vielen Geodäten noch ein Buch mit sieben Siegeln zu sein, und das, obwohl Scannersysteme seit Jahren auf dem Markt verfügbar sind und konkurrierende Fachbereiche bereits erfolgreich den Einsatz zelebrieren. Der DVW e.V. - Gesellschaft für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement - befasst sich im Band 51/2006 seiner Schriftenreihe mit dem terrestrischen Laser-Scanning. Grundlage dieses Buches, welches mit Prof. Dr. Tobias Hillmann leihweise überlassen hat, ist das DVW-Seminar vom 9. und 10. November 2006 in Fulda.
Sensorik und Auswertung, Anwendungen im Verkehrswesen, Anwendungen im Bauwesen und Ausblicke in die Zukunft sind die vier Komplexe dieses Werkes. Jeweils drei bzw. vier interessante Seminarbeiträge von verschiedenen Autoren sind pro Komplex aufgeführt.
Letztlich bietet das Buch einen guten Überblick über den Stand der Technik und die Vielfalt an Möglichkeiten, die diese Technik bietet. Eigentlich schade, dass die Hochschule (noch) keinen eigenen Scanner besitzt.

ISBN: 3-89639-555-6

Wie dem Titel dieses 1977 in der 3. Auflage erschienenen Buches bereits zu entnehmen ist, beinhaltet es die geometrischen Figuren Kreis, Ellipse, Hyperbel und Parabel. Diese vier Kurven können sich beim Schnitt einer Ebene mit einem Kegel, dem so genannten Kegelschnitt, ergeben. Es existiert somit ein direkter mathematischer Zusammenhang zwischen den Kurven und demzufolge auch eine einheitliche Grundformel.
Richard Demmig widmet jeder dieser vier Formen ein separates Kapitel, welche sich vom Aufbau nicht großartig unterscheiden. Geklärt werden zunächst Begriffe und Bezeichnungen, um dann auf verschiedene Formen, wie beispielsweise die Ursprungsform oder die Scheitelform, einzugehen. Zu jedem Komplex gibt es ausführliche Rechenbeispiele, an denen der zurückliegende Stoff angewandt wird.
Etwas verwundert hat mich, dass das Buch handschriftlich erstellt wurde und trotzdem die Lesbarkeit nicht darunter leidet.

ISBN: 3-921092-06-X

Der Herbert Wichmann Verlag scheint sich langsam aber sicher zu einem der wichtigsten und größten Verlagshäuser im Bereich der Geodäsie zu entwickeln. Auch dieses Buch stammt aus diesem Hause, was unschwer an dem markant-karierten Umschlag zu erkennen ist. Vier Professoren der Fachhochschule Karlsruhe widmen sich hierbei der Ausgleichungsrechnung. Dieses recht komplizierte Thema wird leider etwas trocken und theoretisch abgearbeitet, was eher untypisch für die Ausbildung an einer Fachhochschule ist. Thematisch streben die Autoren einen sehr großen Bereich (L1, L2, Tschebycheff-Norm usw.) an abzudecken. Mit ausgewählten Aufgaben wird der Versuch unternommen, einzelne Themenkomplexe praxisnah zu machen, aber so richtig verdauen lassen will sich das nicht. Positiv fallen aber die übersichtlichen Tabellen der einzelnen Modell auf. Hat man die Grundzüge verinnerlicht und sich an die eher untypische Notation gewöhnt, sind sie sehr gut zum Nachschlagen geeignet.
Die PowerPoint-Präsentation der beigelegten CD schmückt das ganze Paket ein wenig aus und hat mir beim nachvollziehen und verstehen einiger Aufgaben weiter geholfen.

ISBN: 3-87907-370-8

Die Navigation, ein grundlegender Aspekt der Positionsbestimmung, ist nicht erst seit der Popularität von satellitengestützten Navigationssystemen wie GLONASS, GPS oder dem europäische Projekt GALILEO eng mit dem Vermessungswesen verbunden.
Die Autorin, Prof. Dr. Elfriede Thekla Knickmeyer, ist Dozentin an der Hochschule Neubrandenburg - mit den Schwerpunktfächern Navigation und Landesvermessung. Das vorliegende Buch aus der Schriftenreihe der Hochschule bildet mit seinen Hauptschwerpunkten 'magnetische Sensoren', 'Inertialnavigation', 'elektromagnetische Wellen' und verschiedensten Navigationssystemen - neben GPS und GLONASS sind da z.B. RADAR, DECCA, LORAN-C oder TRANSIT zu nennen - eine soliden Grundlage für das komplexe Fachgebiet.

ISBN: 3-932227-56-5

Koordinatenmessmaschinen sind aus der Qualitätsüberwachung im Maschinen- und Anlagenbau heutzutage nicht mehr wegzudenken. Hochpräzise Koordinatenmessergebnisse bis in den Mikrometerbereich mittels photogrammetrischen Sensoren und taktilen Messköpfen sind das Resultat einer Messung.
Durch einen angeschlossenen Computer werden die ermittelten Koordinaten direkt in ein CAD-Programm übermittelt und stehen dem Anwender sofort zur Verfügung.
Dieses kleine Buch, welches der Bibliothek der Technik entnommen ist und in Zusammenarbeit mit dem ZEISS-Konzern entstanden ist, beschreibt mit vielen Abbildungen den Aufbau, die Entwicklung und die Arbeitsweise von Koordinatenmessmaschinen. Fehlereinflüsse und zu erwartende Genauigkeiten bis hin zur individuell programmierten Messmaschine mit automatischer Abtastung erwarten den interessierten Leser auf knapp 70 Seiten.

ISBN: 3-478-93041-3

Die Formeln zur praktischen Anwendung der Ausgleichungsrechnung bilden die Grundlage des ersten Bandes dieses Bücherduetts. Helmut Wolf versucht den Interessierten in vier großen Themenkomplexen verschiedene Modelle der Ausgleichsrechnung näher zu bringen, wobei der letzte Komplex, 'Formeln der Matrizenrechnung', heute - dank moderner Rechentechnik - sicher eine eher untergeordnete Rolle spielen sollte. Als besonders interessant erachte ich den zweiten thematischen Bereich, 'Anwendungen', in dem eine Vielzahl von praxisnahen Problemen aufgegriffen und durchexerziert werden.
Etwas gewöhnungsbedürftig ist sicher die Aufmachung des Buches, da es mit einer Schreibmaschine, die bekanntlich keinen Formeleditor besitzt, getippt wurde. Auch die Beschaffung der beiden 1975 erschienenen Bände könnte in naher Zukunft problematisch werden, da es bisher keine Neuauflage dieser DÜMMLER-Bücher gibt.

ISBN: 3-427-78353-7

Ausgleichungsrechnung ist eines der schwierigsten Themengebiete, mit dem sich ein (angehender) Vermessungsingenieur befassen muss. Hat man es einmal begriffen, so wird einem oft versichert, soll es eine der einfachsten Sachen sein.
GAUß hat uns mit seiner Methode der kleinsten Quadrate die Suppe sprichwörtlich eingelöffelt, die es jetzt zu verdauen gilt. Dabei soll unter anderem dieses Buch von Helmut Wolf dienen. Es ist kein theoretisches Buch, sondern hat seine Stärken in der Fülle der praxisnahen Anwendungsbeispiele und versucht mit eben diesen Lösungsansätze zu vermitteln. Dabei steigert sich das Buch vom einfachen bis hin zum komplizierteren Anwendungsfall.
Lesen kann man meiner Meinung nach dieses Fachbuch nicht, aber als Nachschlagewerk für Berechnungsansätze verschiedener geodätischer Probleme ist es hilfreich.

ISBN: 3-427-78362-9

Begriffe wie Rund-Inductosyn, Inkrementalverfahren, Interferometrie oder zyklischer Phasenfehler sind gänzlich unbekannt oder bereits in Vergessenheit geraten? Dann ist dieses Buch von den beiden Stuttgarter Professoren Rainer Joeckel und Manfred Stober das zu empfehlende Nachschlagewerk. 'Elektronische Entfernungs- und Richtungsmessung' ist der passende Titel für dieses aus einer Vorlesungsreihe hervorgegangene Fachbuch. Der zu vermittelnde Lehrstoff wird dem Studierenden mit zahlreichen Abbildungen auf sehr anschauliche Art und Weise näher gebracht. Dabei wird gänzlich auf gerätespezifische Eigenarten oder Besonderheiten verzichtet und stets das Prinzip, das beispielsweise hinter dem Impuls- oder Phasenvergleichsverfahren steht, erläutert. Darüber hinaus werden Möglichkeiten aufgezeigt, auftretende Fehler zu korrigieren und zu reduzieren. Meiner Meinung nach eines der besten Bücher zu diesem Thema!

ISBN: 3-87919-266-9

Dieses Buch ist der Reihe Mathematik-Studienhilfe entnommen, an der verschiedene Autoren zu verschiedenen mathematischen Themengebieten (z.B. Analysis, lineare Algebra oder Wahrscheinlichkeitsrechnung) einen Band geschrieben haben. Nitschke ist an der Hochschule Neubrandenburg Mathematikdozent und hält unter anderem Vorlesungen in darstellender Geometrie im Studiengang Vermessungswesen. Im ersten Kapitel wird dabei das unwichtig geglaubte und längst eingestaubte Schulwissen angehender Ingenieure aufgefrischt, um dann in den weiteren Kapiteln, wie beispielsweise Matrizen/Vektoren/Koordinaten oder Kurven/Flächen/Körper, darauf aufbauen zu können. Dieses Buch wird an vielen Stellen durch unzählige Grafiken sinnvoll und zum Verständnis beitragend vervollständigt. Auch stellt Nitschke zu jedem Kapitel einzelne Fragen, mit denen der geneigte Leser den zurückliegenden Bereich noch einmal verinnerlichen kann. Erschienen ist das Buch, das ca. 10 Euro kostet, beim Fachbuchverlag Leipzig. Weitere Informationen sowie eine Fülle von zum Buch gehörenden MATLAB-Files sind auf geometrie.hs-nb.de zu finden.

ISBN: 3-446-22676-1

Das Handbuch der Ingenieurgeodäsie ist mittlerweile eine acht Einzelbände umfassende Fachbuchreihe aus dem Wichmann-Verlag, in denen die Teilgebiete der Ingenieurvermessung detailliert beschrieben werden. Unter den acht behandelten Themenkomplexen befindet sich z.B. das große Kapitel über 'Messgenauigkeiten, Toleranzen und Ausgleichsrechnung', welches aus der präzisen Ingenieurgeodäsie nicht mehr wegzudenken ist. Selbstverständlich zählen zu den Grundlagen auch verschiedenste Messverfahren und -instrumente, die im umfangreichen Maße im fünften Kapitel 'Sensoren und Verfahren der Ingenieurvermessung' abgehandelt werden. Auf jeden Fall sei allen angehenden Geodäten ein Blick in diese Lektüre wärmstens empfohlen!

ISBN: 3-87907-293-0

DAS Fachbuch, wenn es um Instrumente bzw. die Instrumentenkunde geht, ist wohl ungeschlagen dieses von Deumlich. Bereits 1957 erschien die erste Auflage dieses Buches in Zusammenarbeit mit Seyfert. Bei der vorliegenden 9. Auflage besteht eine Zusammenarbeit zwischen Deumlich und Staiger.
Beginnend mit einem geschichtlichen Exkurs in die Welt alter Instrumente wie beispielsweise dem Astrolab oder dem Schiebetachymeter bis hin zum modernen Laserscanner schaffen es die beiden Buchautoren, trotz der schnelllebigen Zeit in der wir uns befinden, einen umfangreichen, detaillierten und zeitnahen Überblick geodätischer Instrumente abzuliefern. Auch dieses Buch sollte jeder, der etwas mit Vermessung zu tun hat, einmal in den Händen gehalten haben.

ISBN: 3-87907-305-8

Die Grundlagen der Vermessung ändern sich nicht mehr - soviel steht fest! Darum muss Literatur zu diesem Themengebiet nicht unbedingt aus der Gegenwart stammen.
Vermessungskunde heißt der kurze, aber dennoch prägnante Titel dieses Dreiteilers, den ich vor einiger Zeit kostengünstig in einem Buchshop ergattern konnte. Dabei stammen sowohl der erste als auch der dritte Teil von Walter Großmann. Der zweite Band ist von Heribert Kahmen verfasst worden, der nach dem Tode Großmanns auch die wissenschaftliche Betreuung dieser Reihe übernommen hatte.
Der erste Band, den ich in der 14. Auflage aus dem Jahr 1972 vorliegen habe, befasst sich mit der Stückvermessung und der geometrischen Höhenübertragung. Dabei wird neben den Grundlagen der beiden Themengebiete auch das nötige Instrumentarium vorgestellt und erläutert. Anhand zahlreicher Abbildungen wird so zum Beispiel der Strahlengang eines Nivelliers verständlich vermittelt - nur einer von vielen Bereichen, die Geodäten beherrschen sollten.

ISBN: 3-11-005767-0

Den zweiten Band dieser de Gruyter-Reihe hat 1986 Herbert Kahmen verfasst. Es handelt sich dabei um die zweite Auflage. Von allen drei Bänden ist dies der umfangreichste Teil, was durchaus auf das junge Alter zurückzuführen ist.
Abgehandelt werden in diesem Buch die Winkel-, Richtungs- und Streckenmessgeräte, die zur Polygonierung - dem zweiten großen Schwerpunkt - zum Einsatz kommen können bzw. zum Einsatz kamen. Schon etwas nostalgisch wirkt da die Abbildung eines Elta 2 von Zeiss oder die schematische Darstellung eines interaktiven Vermessungs- und Kartiersystems.
Das letzte Kapitel befasst sich mit der satellitengestützten Vermessung mit Hilfe von NAVSTAR-GPS. Dieser Teil wurde vermutlich erst von Kahmen hinzugefügt - zumindest finde ich keinen Ansatz darüber in den beiden anderen Bänden. Beim Anblick der monströs wirkenden Apparaturen kann man nur froh sein, dass sie vom Fortschritt eingeholt wurden!

ISBN: 3-11-010860-7

1973 erschien die 10. Auflage des dritten Bandes der Vermessungskunde-Reihe, deren geistiger Urvater Prof. Paul Werkmeister war. Herausgegeben wurde diese Auflage von Walter Großmann. Trigonometrische und barometrische Höhenmessung, Tachymetrie und die Ingenieurgeodäsie sind die fachlichen Eckpunkte dieses Bandes.
Der Aufbau des letzten Teils dieser Reihe ist identisch mit dem der anderen beiden. Mit klar verständlichen und strukturierten Aussagen, die durch über 120 Abbildungen veranschaulicht werden, ist es neben einem Nachschlagewerk für Vermessungstechniker, -studenten oder -ingenieure auch ein Zeitzeuge seiner Epoche und somit ein Beleg der geodätischen Historie.

ISBN: 3-11-004393-9

Kaum ein Buch sollte in der Vermessung so bekannt sein wie dieses von Petrahn. Es enthält mit seinen drei großen Schwerpunkten - mathematische Grundlagen, Bauteile vermessungstechnischer Instrumente und geodätische Grundlagen - das Grundwissen zum lösen geodätischer Aufgaben und beinhaltet die drei Bände der früheren Ausgaben.
Das so vermittelte vermessungstechnische Grundwissen wird stets durch zahlreiche Abbildungen und (Rechen-)Beispiele veranschaulicht. Durch seinen markant grünen, wasserabweisenden Schutzumschlag und dem praktischen Format ist auch ein Nachschlagen im Freien möglich.

ISBN: 3-464-43305-6

Kaum ein Buch konnte während des gesamten Studiums so Überzeugen wie der Witte/Schmidt! Man findet in dieser scheinbar nicht endenden Lektüre zu nahezu jedem Problem eine Lösung. Elf große Themenkomplexe weist dieses aus einem Vorlesungsskript entstandene Buch auf. Darunter zu finden sind neben den Grundlagen typische geodätische Aufgaben wie beispielsweise die Richtungsmessung mit dem Theodoliten oder die Höhenmessung. Aber auch spezielle Themengebiete wie die Photogrammetrie, das Liegenschaftskataster oder - wie dem Titel des Buches schon zu entnehmen ist - die Ingenieurvermessung werden in detaillierter und übersichtlicher Art und Weise abgehandelt. Dieses Werk zählt mit Sicherheit zu den wichtigsten für (angehende) Geodäten!

ISBN: 3-87919-272-3

Diese Formelsammlung für das Vermessungswesen dürfte genauso bekannt sein wie der Petrahn und gehört wohl zu den Standardfachbüchern eines (angehenden) Geodäten. 1986 erschien die erste Auflage dieses Buches - mittlerweile hat man die Dekade bereits überschritten.
Der Gruber ist ein reines Tafelwerk, welches auf geodätische Sachverhalte zugeschnitten ist. Neben einfachen Dreiecksberechnungen oder der Gauß-Krüger Abbildungsreduktion findet man Formeln zur Berechnung von Übergangsbögen wie Korbbögen oder Klothoiden und die in der Vermessung typischen Transformationen. Der Gruber überzeugt somit durch seinen kompakten aber dennoch umfangreichen Inhalt. Ein für viele Belange hilfreiches Nachschlagewerk, dass ich bei so manchen Rechnungen nicht vermissen möchte.

ISBN: 3-87919-280-4