Koordinatentransformation (Geodäsie/Vermessung)
Keine Sonne, ich blick's einfach nicht.
OK. Folgende Sachlage:
Mein Tool hat die Koordinatenverschiebung zu Tool 0:
X 675,0
Y 0,0
Z 512,0
Rz 0,0
Ry 0,0
Rx 180,0
Im Roboter eingetragen als Tool 2
Die Angenommene Werkzeugkugel hat die Koordinatenverschiebung zu Tool 0:
X 0,0
Y 0,0
Z 200,0
Rz 0,0
Ry 0,0
Rx 0,0
Im Roboter eingetragen als Tool 32
Ein mit Tool 2 angefahrener Punkt im Raum hat die Koordinaten:
X 2143.76099,Y -58.443779,Z 2511.771,A -178.192398,B -27.0893803,C -0.96805799
Dann steht Tool 32 auf den folgenden Koordinaten:
X 2534.56 Y -60.0, Z 3243.96.0, A 1.8, B 27.17, C -179.05
und diese Koordinaten möchte ich berechnen.
Gegegeben sind Tool 2, Tool 32 und der Raumpunkt mit Tool 2 angefahren,
wie das vorstehend zu sehen ist.
der Kai
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Kai Westermann,
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