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Meine Verschiebung ist also:

dX 390,79901
dY -1,556221
dZ 732,189
dRz -178,05
dRy 54,27
dRx 179,99

Das muß Käse sein und aus der Drehung um X kommen.
Wenn man die Absolutwerte anders addiert, oder eben subtrahiert,
erhält man

dX 390,79901
dY -1,556221
dZ 732,189
dRz -180,02
dRy 0,07
dRx 179,99

Woher sollten auf einmal die 54° um Y kommen?

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Koordinatentransformation - Kai Westermann, 10.12.2010, 16:44
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